kaiyun·体育全站APP下载博∕硕士导师信息表 |
|||
姓 名: |
孟伟 |
||
性 别: |
男 |
||
出生年月: |
1989.02 |
||
职 称: |
副教授 |
||
学历学位: |
研究生/博士 |
||
联系方式: |
weimeng@whut.edu.cn |
||
|
|||
研究方向: |
康复机器人,生机电一体化,人机交互,智能控制 |
||
主要学术经历: |
|||
2019/09-至今,武汉理工大学,kaiyun·体育全站APP下载,副教授 2018/12-2020/08,英国利兹大学,电子与电气工程学院,博士后 2017/01-2019/09,武汉理工大学,kaiyun·体育全站APP下载,讲师 2012/09-2016/12,武汉理工大学,信息与通信工程,博士 2014/09-2016/09,新西兰奥克兰大学,机电一体化,联培博士 2010/09-2013/06,武汉理工大学,通信与信息系统,硕士 2006/09-2010/06,武汉理工大学,通信工程(试点),学士 |
|||
主要学术成果: |
|||
1. W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. S. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.(SCI,中科院1区) 2. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, Q. S. Ai, B. Sheng, and S. Q. Xie, Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation, Mechatronics, 2015, 31: 132-145.(SCI,ESI高被引论文) 3. Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., “High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2952810.(SCI,中科院1区) 4. Y. Xie, X. Tang, W. Meng*, B. Song, J. Tao, and S. Q. Xie, “Iterative data-driven fractional model reference control of industrial robot for repetitive precise speed-tracking”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(3): 1041-1053.(SCI,中科院1区) 5. Q. Liu, A. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Hierarchical compliance control of a soft ankle rehabilitation robot actuated by pneumatic muscles, Frontiers in Neurorobotics, 11:64, pp. 1-19, doi: 10.3389/fnbot.2017.00064.(SCI) 6. Q. Ai, C. Zhu, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, and S. Q. Xie, Disturbance- estimated adaptive backstepping sliding mode control of a pneumatic muscles-driven ankle rehabilitation robot, Sensors (Special Issue Assistance Robotics and Biosensors), 2018, 18(1), 66; doi: 10.3390/s18010066.(SCI) 7. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, and Q. S. Ai, Active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using EMG recognition and impedance model, Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(5): 465-479.(SCI) 8. S. Q. Xie, and W. Meng, Biomechatronics in Medical Rehabilitation - Biomodelling, Interface, and Control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-52883-0.(学术专著) 9. S. Q. Xie, M. M. Zhang and W. Meng, Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control, IET, 2017, ISBN: 978-1-78561-311-1.(学术专著) 10. Q. Ai, Q. Liu, W. Meng, and S. Q. Xie, Advanced Rehabilitative Technology: Neural Interfaces and Devices, Elsevier Academic Press, 2018, ISBN 978-0-12-814597-5.(学术专著) 11. 刘泉,艾青松,孟伟,丁波,并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人,2017.07.07,中国,发明专利,ZL 201510812527.9 12. 孟伟,刘泉,艾青松,左洁,谢胜泉,气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,2018.07.31,中国,发明专利,201711478780.0 13. 孟伟,刘泉,艾青松,左洁,谢胜泉,气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,2019.4.23,中国,实用新型专利,ZL 201721897604.6 14. 刘泉,左洁,艾青松,孟伟,郭星星,一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法,2019.1.4,中国,发明专利,201811049406.3 15. 艾青松,刘泉,柯达,孟伟,左洁,一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法,2020.08.25,中国,发明专利,ZL 201811057724.4 |
|||
主要在研项目: |
|||
1. 国家自然科学基金面上项目,52075398,助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究,主持 2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,51705381,重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究,主持 3. 湖北省自然科学基金面上项目,2017CFB428,基于康复进程学习的肢体康复机器人智能控制方法研究,主持 4. 湖北省青年科技晨光计划项目,20191KX025,PMs驱动的柔性脚踝康复机器人设计建模,主持 5. 国家自然科学基金面上项目,51675389,气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化,参加 6. 国家自然科学基金面上项目,51475342,基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究,参加 7. 英国工程与自然科学基金EPSRC项目, EP/S019219/1,REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings,参加 8. 湖北省技术创新专项(对外科技合作类)项目,2018AHB007,多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究,参加 |
|||
|